7月20日，由国泰君安研究所、投行事业部、深圳分公司联合举办的“机器人及智能制造产业投资CEO论坛”在深圳福田四季酒店成功举办。本次论坛邀请到来自埃克斯工业、希尔机器人、快仓智能、佳时特、优必选、德胜科技、工匠社、狄兹精密、蓝芯科技、中电科21所共10位CEO或高管，分享对智能制造及机器人产业链的观点。本次论坛吸引近200名一级市场头部投资机构、二级市场公募机构、产业链相关上市公司的投资总监和投资/基金经理的参与，依托大湾区优质的资本市场土壤和良好的企业家创业氛围，为产业、资本双方搭建一个互融互通的交流平台，有效助力资本市场和科创企业对接。

国泰君安研究所产业研究中心以及来自产业的10位优秀企业家，依次分享了最新的观点，精彩内容摘录如下：

智能制造数字化转型及机器人产业投资框架

肖群稀

国泰君安研究所产业研究中心

装备组负责人

工业绿色化、数字化，是中国从制造大国走向制造强国的必然选择。人工智能的发展将实现对劳动力、土地、资本等生产要素的智能替代和功能倍增，促进全要素生产率的提高。数据将成为经济增长的主导性生产要素。工业场景对各类工业先进算法需求有望快速成长。机器人是智能制造的重要硬件基础，上游核心零部件快速发展，机器人硬件本体制造能力快速提升。同时，伴随自动驾驶技术的高速发展，机器人的视觉、SLAM有了更多的方案选择。大模型的出现，从语音、视觉、决策、控制等多方面实现同机器人的结合，形成感知、决策、控制闭环。AI+人形机器人，迈向通用人工智能，机器人的高需求和低渗透率的矛盾有望得到解决，机器人产业有望进入渗透率快速提升的大发展时期。

数据驱动：工业AI算法+ropn底层建模，赋能半导体智能制造

李杰

埃克斯工业CEO

先进制程不断发展，芯片生产难度不断增长，半导体制造是跨学科、跨技术领域的系统工程。公司采用工业AI算法+ropn底层建模的方式，大幅降低算力依赖，打造新一代自主可控半导体制造生态。

柔性生产：希尔在新能源行业柔性生产领域的探索与实践

王 勇

希尔机器人总经理

公司提供基于机器人与自动化的智能制造整体解决方案，新能源行业需求旺盛，公司介绍了新能源行业的经典案例，包括：一体压铸等离子切割、发卡电机定子柔性生产线、储能电池PACK柔性生产线、车身轻量-复合材料车身柔性生产线等。

移动机器人：四面墙内智能驾驶的基础设施

杨威

快仓智能创始人兼CEO

长期趋势作用下AMR需求即将爆发，AMR方案未来增速显著优于其他解决方案。快仓智能是全球商业化最成功，最具成本及技术优势的AMR企业之一，从各个维度引领着行业的发展。四面墙内智能驾驶-让人类不再搬运，是公司的愿景和使命。公司是业内产品序列最全、应用场景覆盖最广，采用专业可靠-灵活柔性-高度模块化的软件系统架构，产品和技术不断创新，始终引领物流机器人行业。

数控机床：高精密数控机床的国产化之路

刘华

佳时特创始人兼总经理

低端产能过剩：低端过剩达50%，高端依靠进口：2017年进口额为2876.9亿元。瓦森纳协议明确规定，重复定位精度1微米的机床禁止向中国大陆出口。中国的机床和国外高端机床最大的差距是机床的精度、精度保持性、可靠性。打造中国高端智能装备的首选品牌是佳时特奋斗的目标，公司的产品最高精度达0.001mm，应用于新能源汽车、机器人、航空等精密零件的精密加工领域。

人形机器人技术和产业发展探讨

庞建新

优必选科技副总裁兼研究院副院长

人形机器人被誉为全球机器人行业皇冠上的明珠，是全栈式AI技术的最佳载体，赋能各行各业，未来最终将进入千家万户。优必选是目前全球极少的商业化大型人形/仿人机器人的公司。人工智能技术演进和发展，是推进人形机器人智能化关键。LLM是机器人的感知与交互新范式，增强机器人执行任务的多样性与通用性，感知多模态数据实现自动决策和任务规划，下一波人工智能浪潮是“具身人工智能”：即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。由于机器人在不同的垂直场景存在着不同的形态，所以需要适配不同场景的机器人，容错率高&商业机密含量少的应用场景，适合接入ChatGPT类多模态大语言模型，人形机器人将成为下一代消费级的人机交互中心。

3D视觉感知：机器人的眼睛

高勇

蓝芯科技创始人

机器人感知进化方向：弱感知→强感知。蓝芯科技是国内唯一专注于移动机器人深度视觉研发的视觉公司，基于自有核心技术LX-MRDVS（机器人深度视觉系统）的强大优势，公司品牌迈尔微视已具备全栈式技术能力和为机器人产业链上下游技术输出能力。迈尔微视策略性地聚焦移动机器人行业，通过3D视觉+AI算法能力，拓展移动机器人应用边界，赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的视觉传感器。

微型滚柱/滚珠丝杆：机器人的末端执行器-行星滚柱/滚珠丝杠

王利辉

狄兹精密总经理

线性执行器（又称：电缸）是将伺服电机/步进电机与滚珠丝杆集为一体的模块化设计产品。简单来说，电缸就是通过电机带动丝杠或者同步轮旋传，然后通过螺母或者皮带转化为直线运动，并推动负载运动。工业4.0时代 线性执行器（电缸）替代气缸、液压缸是大趋势，电动缸是气缸、液压缸的升级产品，顺应新能源电动化发展趋势。电动缸作为新型的机电一体化产品，不再依靠气泵、液压油作为传动媒介，在(环保、体积、结构)上更具优势，而且具备更高效、更精确的动力传输能力。滚珠丝杆副是目前智能电动缸的核心零部件，公司内部制造工艺高度集成化，采用最先进的加工技术、包含软加工、硬加工、热处理（感应和完全硬化）、磨削和装配等操作，以实现产品可快速量产及应用阶段。工艺水平已达到C1微米级，公司与日本知名品牌合作多年，掌握日本微小型制造工艺的核心，故可实现高精密丝杆进口替换。同等技术规格、参数要求的产品仅用日本同业一半不到的价格实行替代，并由4个月交期缩短为30天。公司已初步具备生产多种规格行星滚柱丝杆的能力，有望冲破技术壁垒，实现大批量生产及应用。

驱动关节：微小伺服驱动系统在服务机器人中的应用前景及技术展望

胡波

德晟智能CTO

微型驱动系统是服务机器人、智能家居、智能医护等战略新兴产业的核心部件. 制造上目前面临的问题：1）巨量需求+尺寸小：磨齿不适用；2）高效制造：注塑/PM/MIM，精度较低；3）强度：零件小，易受撞击而损坏；4）精度：有齿隙，引起动态回程差。德晟智能自主创新开发了集机械离合系统、电子监测系统、控制稳定系统于一体的机器人舵机双重过载保护技术。有效解决了机器人舵机使用寿命短、可靠性低的缺陷和避免了对人类造成安全事故。获得了华为、大疆、小米等人工智能领域重点企业的一致好评。

在主题为“AI和人形机器人产业趋势下的机遇与挑战”的圆桌论坛上，来自国泰君安、方广资本、优必选、中电科机器人、蓝芯科技、工匠社、狄兹精密、德晟智能的多位嘉宾展开了深入交流，同时与现场参会的投资人进行了积极互动。